设备主要规格参数指标要求
设备规格型号JR-200型
手腕负载200kg
最大工作半径3003mm
自由度4
产能大于8箱/分钟
关节速度J1:120° /s J2:120° /s J3:120°/s J4: 300 /s
关节范围J1:±180°J2:+75° ~-40°J3:+112°~-20°J4:±360°
设备重量1820KG
重复定位精度±0.5mm
工作温度0~40℃
设备规格型号JR-200型
手腕负载200kg
最大工作半径3003mm
自由度4
产能大于8箱/分钟
关节速度J1:120° /s J2:120° /s J3:120°/s J4: 300 /s
关节范围J1:±180°J2:+75° ~-40°J3:+112°~-20°J4:±360°
设备重量1820KG
重复定位精度±0.5mm
工作温度0~40℃
